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 概述     
虚拟试验场是能够提供贯穿整个汽车开发过程(从设计到评估)的技术。在设计阶段，RTI的SimVehicleLT可以通过建模仿真描绘出许多种汽车。仿真和操作由RTI的SimCreator和SimObserver扮演主要角色。SimCreator是一款生动、层次清晰的实时仿真和建模系统，能够快速便利地开发分布式仿真模型。RTI还提供带有数据库的SimObserve来进行最先进的分析，SimObserve是一个可以记录多个独立源数码影像和数据的独立系统。  
 功能和应用     
  
建模
• 根据汽车设计需求将其转化到设计参数里
• 将汽车设计参数输出到SimCreator
• 创建测试跟踪环境和测试场景
• 创建C/C++控制、动力学和仿真组件
• 测试车辆的设计和控制系统实时性更强，更快捷 		 
仿真     
  
• 控制仿真
• 设计操作环境(驾驶室、动力、显示器、声音等)
• 整合多个驾驶员在本地或全球各地的多种车辆配置
• 记录、数字化保存和仿真 		 
 测试
   虚拟试验场-驾驶模拟器硬件平台构成
• 根据汽车设计需求将其转化到设计参数里
• 将汽车设计参数输出到SimCreator
• 创建测试跟踪环境和测试场景
• 创建C/C++控制、动力学和仿真组件
• 测试车辆的设计和控制系统实时性更强，更快捷		   • 驶舱及驾驶信号采集传感器
• 底座运动控制计算机及方向盘力反馈系统
• 车辆动力学运算计算机(一至多台)
• 图形渲染计算机(一至多台)
• 图像投影系统以及音响系统
硬件平台架构图 硬件平台实物图
应用领域   主要特点
　　• 辅助驾驶系统与无人驾驶系统开发测试
　　• 车辆悬架底盘系统仿真实验
　　• 人机交互系统需求评估与产品测试
　　• 建立车辆硬件在环仿真系统
　　• 车联网仿真实验
　　• 多车作战模拟系统开发
　　• 交通安全领域研究 　　• 特种车辆驾驶训练
　　• 车辆动力学仿真实验
　　• 作为演示平台，提升形象 		　　• 车辆动力学计算支持采用多核技术进行分布式计算
　　• 支持采用多计算机通过以太网连接进行分布式计算
　　• 可确保模型实时运行
　　• 驾驶舱底座可以选择固定式、1自由度、3自由度或6自由度
　　• 对于多投影仪系统，每台投影仪需要一台图形渲染计算机
　　• 高保真度图形渲染技术​​​​
方案介绍

SimCreator 开发环境
SimCreator为用户提供了丰富的模块库。用户在建立仿真模型时，只需要从模块库中选用相应的模块，并进行连线，就可以快速建立各种动力学模型。
专业的模块库包括   产品特色
　　• 多体动力学模块库
　　• 车辆模块库
　　• 履带车辆模块库
　　• 动力总成模块库
　　• 视景模块库
 　　• 具有专业的泥泞路面轮胎模型使车辆在越野工况仿真更加精确
　　• 可实时显示每个车轮与地面的作用力在XYZ轴的分力，更加直观地观察车轮的受力状态
仿真数据记录与分析   SimVehicle LT车辆动力学仿真模型
　　• SimCreator仿真系统在运行时，用户可以设置需要记录的数据，凡是仿真过程中的状态变量都可以进行数据记录
　　• 记录下来的数据可以导出为多种常用的数据格式以便分析使用
　　• 在SimCreator中还可以对记录数据进行画图分析
　　• Simulink适合搭建逻辑关系模型和控制模型
　　• 与Matlab/Simulink进行协同仿真，用户可以通过S-Function把Simulink模型和SimCreator模型结合在一起进行协同仿真
 SimVehicle LT是高仿真度、多体、实时的动力学模型。其预先建立四轮高保真度的实时车辆动力学模型，包括编辑车辆数据原件和创建新的车辆模型的图形用户界面软件。SimVehicle LT可以用于在环操作仿真器以及硬件在环仿真器。SimVehicle模拟所有角都连接了一个六自由度的元件。传动模型局域输入的刹车踏板，齿轮和加速踏板值来计算车轮的扭矩。每个角包括弹簧和阻尼率、缓冲器、止摆杆、防后坐防点头几何件以及辊轴高度。未安装在弹簧上的质量作为独立部分用棱柱壮链接接到主体结构上。SimVehicle LT是由SimCreator的C代码生成功能开发的。
 主要功能特点     
　　• 在昂贵的原型设计前对汽车设计进行检测
　　• 使用硬件在环仿真对ECU进行评估
　　• 在稳定的软件环境中开发控制策略
　　• 检测使用耐用的车辆模型的操作在环表现 		 
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