TC334开发套件

通过开发套件中的开发板、使用说明书和入门例程，用户可以细致地了解TC334的功能、原理和工作特性，循序渐进的学习和掌握TC334的软硬件开发技术，加速自己的开发进程。

该开发套件的核心控制器采用的是国内最主流的英飞凌科技公司的32位单片机Aurix系列的TC334芯片。Aurix系列微控制器基于英飞凌成熟的、广受欢迎的Tricore架构。Program Flash容量高达2MB，时钟频率为300MHz。内置的Capture/Compare 6模块可产生多PWM信号，用于无刷电机和有刷电机控制。

为了提升调试方便性，我们将DAP下载器集成在开发板上，只需要连接一根USB线到电脑上即可实现程序的仿真调试。

开发板上还集成了有刷电机、无刷电机、EEPROM芯片、DA输出芯片、编码器模块，减少了用户在调试过程中的接插件插拔。

我们精心为开发板设计了如下模块

01 GPIO模块：了解芯片的通用输入/输出（GPIO）方式，掌握GPIO的基本原理，熟悉在配置工具上配置输入输出端口，通过LED流水灯展示配置效果。

02 ADC采样模块：了解模数转换（ADC）采样的基本原理，掌握在配置工具上配置ADC模块的基本技能，通过读取电位计电压，实现ADC采样模块的配置效果。

03 正交编码器计数模块：了解编码器(增量式)基本原理，掌握芯片读取正交编码信号的基本逻辑，掌握在配置工具上实现编码器功能的基本技能，学会观察编码器的脉冲数、转速、圈数。

04 CAN功能模块：了解现行常用的通信方式，掌握CAN通信的基本原理和具体功能，熟悉在配置工具上配置CAN通信模块，运用CAN通信实现报文对象的收发。

05 EEPROM模块：了解嵌入式控制器中常用的存储器，学会使用IIC通讯功能读写EEPROM芯片，掌握通过配置工具配置IIC通信实现读写EEPROM的基本技能，学会观察EEPROM里面的数据。

06 DAC输出模块：了解数模转换（DA）的基本原理，在配置工具上利用串口通信模块USIC将目标电压发送到DA转换芯片，控制DA转换芯片输出模拟值，并学会观察输出的模拟值。

07 有刷电机驱动模块：了解直流有刷电机的基本工作原理，了解H桥驱动电路原理，学习芯片捕获与比较单元CCU6模块，学会在配置工具上配置驱动有刷电机的相关模块，编写代码，实现有刷电机驱动。

08 无刷电机驱动模块：了解无刷电机基本工作原理，了解霍尔传感器基本原理，了解三相桥驱动电路原理，学会在配置工具上配置驱动无刷电机的相关模块，编写代码，实现无刷电机驱动。