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- 嵌入式开发套件系列 - XC2267M开发套件 |
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详细介绍: |
通过开发套件中的开发板、使用说明书和入门例程,用户可以细致地了解XC2267M 的功能、原理和工作特性,循序渐进的学习和掌握XC2267的软硬件开发技术,加速自己的开发进程。 该开发套件的核心控制器采用的是国内最主流的英飞凌科技公司的16位单片机XC2000系列的 XC2267M 芯片。XC2000系列微控制器基于英飞凌成熟的、广受欢迎的C166架构。Flash容量高达768KB,时钟频率为80MHz。多达4个PWM单元(CCU6),用于无刷电机和有刷电机控制。 为了提升调试方便性,我们将DAP下载器集成在开发板上,只需要连接一根USB线到电脑上即可实现程序的仿真调试。 开发板上还集成了有刷电机、无刷电机、EEPROM芯片、DA输出芯片、编码器模块,减少了用户在调试过程中的接插件插拔。 主控芯片XC2267M 芯片配有英飞凌官方的图形化配置工具——DAVE,可以完成底层代码配置,自动生成可编译的 Keil 工程。极大的降低用户的入门难度。 了解芯片的通用输入/输出(GPIO)方式,掌握GPIO的基本原理,熟悉在配置工具上配置输入输出端口,通过LED流水灯展示配置效果。 了解模数转换(ADC)采样的基本原理,掌握在配置工具上配置ADC模块的基本技能,通过读取电位计电压,实现ADC采样模块的配置效果。 了解编码器(增量式)基本原理,掌握芯片读取正交编码信号的基本逻辑,掌握在配置工具上实现编码器功能的基本技能,学会观察编码器的脉冲数、转速、圈数。 了解现行常用的通信方式,掌握CAN通信的基本原理和具体功能,熟悉在配置工具上配置CAN通信模块,运用CAN通信实现报文对象的收发。 了解嵌入式控制器中常用的存储器,学会使用IIC通讯功能读写EEPROM芯片,掌握通过配置工具配置IIC通信实现读写EEPROM的基本技能,学会观察EEPROM里面的数据。 了解数模转换(DA)的基本原理,在配置工具上利用串口通信模块USIC将目标电压发送到DA转换芯片,控制DA转换芯片输出模拟值,并学会观察输出的模拟值。 了解直流有刷电机的基本工作原理,了解H桥驱动电路原理,学习芯片捕获与比较单元CCU6模块,学会在配置工具上配置驱动有刷电机的相关模块,编写代码,实现有刷电机驱动。 了解无刷电机基本工作原理,了解霍尔传感器基本原理,了解三相桥驱动电路原理,学会在配置工具上配置驱动无刷电机的相关模块,编写代码,实现无刷电机驱动。 |
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